A l'âge de Pico, "c'est vraiment pas un problème de pas encore avoir embrassé une fille". Plein de candeur et de fraîcheur, ce jeune garçon et sa sœur Ana-Ana découvrent le monde et s'interrogent, comme tous les enfants de leur âge.

Mais face à leur esprit critique et leur répartie hors du commun, difficile pour leurs parents d'espérer avoir le dernier mot...