Tout se passe au Moyen âge. Matthias le Sec, avide de pouvoir, fit décimer son frère et sa famille. A son insu, une servante sauve in extremis un bébé : l’héritier du roi assassiné. Pour lui sauver la vie, elle l’abandonne dans la forêt aux pieds d’un homme loup entouré d’une horde et qui va le recueillir et l'élever comme son enfant. Evidemment, toute l’armée de Matthias va le chercher et c’est l’histoire de ce jeune enfant, fils du roi, vivant en secret pour protéger sa vie, qu’il va raconter lui même bien des années plus tard. En effet, devenu le Chevalier Errant, personnage de légende, son épopée est des plus mystérieuses.